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* Multiwii Serial Protocolhttp://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol

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[드론] Multiwii Serial Protocol http://makezone.co.kr/blog/2016/04/01/drone-magnus%ED%9A%A8%EA%B3%BC%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EC%83%88%EB%A1%9C%EC%9A%B4-%EB%B9%84%ED%96%89%EC%B2%B4-2/ http://www.flexbot.cc/ 컵드론 분석하기http://www.slideshare.net/chcbaram/ss-46408585 멀티위 main.c - main 함수로 각종 센서 초기화 / 모터 설정 등 수행 mw.c- 멀티콥터 제어기능 수행하며, 센서/모터제어/통신 수행 sensors.c- 장착된 센서를 자동으로 찾기 및 센서 데이터 읽기 수행 im..

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