보트 만들기를 위해서 3D프린터로 배를 모델링해서 출력하고 사이즈가 크다 보니까 3등분해서 출력했습니다.
필요한 부품들입니다. RF통신과 소형된 보드, 아두이노 프로미니, 모터구동드라이버 모터 ...
미리 만들어 두었던 보드에 조이스틱을 달려고 하다 보니까 회로가 변경이 되었네요 그걸 수정하느라고 납땜기를 사용했어요
기존 회로와 SW핀이 겹쳐서 디지털핀 9번으로 변경했네요 ^^
배 모터 부분을 수정했어요 과감히 필요 없는 부분은 삭제 ^^
조정기는 RF통신을 이용하는데 레이저커팅기로 박스형태로 만들었고요
프로그램 테스트 된 것을 이용해서 전체를 합치면 됩니다.
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