랩제이

[Snap4Arduino 설치하기] 1. S4A( http://s4a.cat/snap/ ) 사이트에 접속합니다. 2. OS에 맞는 설치파일을 다운로드 받습니다. 여기서는 윈도우즈를 다운 받습니다. Snap4Arduino-win32.zip를 다운로드 받았습니다. 3. 압축을 풀고 설치합니다. 4. 설치가 완료되면 바탕화면에 다음 아이콘이 생깁니다. 5. 실행봅니다. 6. 환경설정 좌측 상단의 설정아이콘( )을 클릭합니다. Language... 메뉴를 선택합니다. 한국어를 선택합니다. 메뉴가 한국어로 변경되었습니다. 7. 아두이노를 연결해 봅니다. 1) 아두이노를 PC에 꽃습니다. 2) 아두이노 업로드 프로그램에서 파일>예제>Firmata>StandardFirmata를 선택하고 업로드 합니다. 3) Snap..

[Snap4Arduino에 HC-06 연결하기] 스크래치와 아두이노를 교육 할 때 S4A를 사용하였습니다. 그런데 구버전이라는 것과 블록을 처리 할 때 속도가 느려지는 문제가 여간 불편하게 아니었습니다. 그러던 중에 Snap4Arduino란 것을 알게 되었고 그걸 이용하여 교육을 진행하려고 합니다. S4A에서 아두이노를 블루투스를 연결하여 무선으로 동작이 가능합니다. Snap4Arduino도 마찮가지로 블루투스를 연결하여 무선으로 동작시킬 수 있습니다. 1. HC-06을 사용하였습니다. Snap4Arduino는 블루투스의 통신속도를 57600으로 설정해야 합니다. 2. 아두이노와 HC-06 연결 하드웨어 구성을 다음과 같이 합니다. 물론 전원은 따로 연결해야 하고요 3. 아두이노 프로그램을 실행시키고 예..

[드론] Multiwii Serial Protocol http://makezone.co.kr/blog/2016/04/01/drone-magnus%ED%9A%A8%EA%B3%BC%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EC%83%88%EB%A1%9C%EC%9A%B4-%EB%B9%84%ED%96%89%EC%B2%B4-2/ http://www.flexbot.cc/ 컵드론 분석하기http://www.slideshare.net/chcbaram/ss-46408585 멀티위 main.c - main 함수로 각종 센서 초기화 / 모터 설정 등 수행 mw.c- 멀티콥터 제어기능 수행하며, 센서/모터제어/통신 수행 sensors.c- 장착된 센서를 자동으로 찾기 및 센서 데이터 읽기 수행 im..

아두이노 부품 선택 고려사항http://bbangpan.tistory.com/7 아두이노 프로 미니 사용법http://yoo7577.tistory.com/270 http://blog.naver.com/dev4unet/220390210721 http://m.blog.naver.com/jinydoggebi/120180436392 http://tewda.blogspot.kr/2015_10_01_archive.html http://www.kocoafab.cc/tutorial/view/495 자세한 제작기 Lake's bloghttp://lake67.tistory.com/60 http://mkquad.blogspot.kr/2015/01/day11-radio-tx-rx.html 드론교육 학원http://www.md..

[S4A] 블루투스 연결하기 1 : S4A 연결을 위한 블루투스 설정 S4A에 블루투스를 연결에 대해서 인터넷에서 검색을 해 보았습니다. 대다수 소스를 수정하도록 되어 있었는데 최근에 나온 책(아두이노와 블루투스를 활용한 스크래치 제어)에 보니까 바로 아두이노 우노 TX, RX에 블루투스를 연결하여 동작하도록 되어 있습니다. 연결을 위한 처음 해야하는 일은 블루투스(HC-06)의 통신속도를 38400bps로 변경하는 것입니다. S4A의 블루투스 통신속도는 38,400bps이기 때문입니다. 다음 스케치 소스를 아두이노에 업로드 후 메뉴에 따라서 블루투스의 통신속도를 변경했습니다. 하드웨어 구성은 다음과 같이 했습니다. 툴>시리얼모니터 창을 띄우면 다음과 같은 화면이 보입니다. name은 블루투스의 이름이 ..

1. Windows 필수 패키지 2012 다운로드http://windows.microsoft.com/ko-kr/windows/get-movie-maker-download 2. 사용법 - 무비 메이커 다운받기 - 사진 추가하기 - 음악 추가하기 - 비디오 추가하기 - 제목 넣기 - 자막 넣기 - 제작진 추가하기 - 애니메이션과 시각효과 넣기https://support.microsoft.com/ko-kr/kb/979842