[S4A] 블루투스 연결하기 1 : S4A 연결을 위한 블루투스 설정 S4A에 블루투스를 연결에 대해서 인터넷에서 검색을 해 보았습니다. 대다수 소스를 수정하도록 되어 있었는데 최근에 나온 책(아두이노와 블루투스를 활용한 스크래치 제어)에 보니까 바로 아두이노 우노 TX, RX에 블루투스를 연결하여 동작하도록 되어 있습니다. 연결을 위한 처음 해야하는 일은 블루투스(HC-06)의 통신속도를 38400bps로 변경하는 것입니다. S4A의 블루투스 통신속도는 38,400bps이기 때문입니다. 다음 스케치 소스를 아두이노에 업로드 후 메뉴에 따라서 블루투스의 통신속도를 변경했습니다. 하드웨어 구성은 다음과 같이 했습니다. 툴>시리얼모니터 창을 띄우면 다음과 같은 화면이 보입니다. name은 블루투스의 이름이 ..